1980年、2代目セリカをベースにしたFRの4ドアセダンとしてデビューした｢カムリ｣(正式には｢セリカ カムリ｣) カローラ店と、当時トヨタの5番目のディーラーとして誕生した｢ビスタ店｣にマークII3兄弟の末っ子｢クレスタ｣と共に投入された。 キャッチコピーは"セリカ4ドア"。